特点：
高速码垛
码垛能力：800~900次/小时；
各式各样的装载
可自由配置各种形状和大小的装载物；
可通过多种多样的抓手（选装件），实现从小件到大件的各类搬运作业；
节省空间
拥有大范围的工作半径的同时有效的控制了干涉空间，
实现紧凑且灵活的机体设计；
简单操作
操作简单，可进行对话型示教，自动生成程序。
本体规格
|
机器人型号
|
SR130A
|
|
结构
|
关节型
|
|
关节数
|
4
|
|
驱动方式
|
AC伺服驱动
|
|
***大动作范围
|
J1
|
±3 rad
|
|
J2
|
+0.61~-1.48 rad
|
|
J3
|
+0.3~-1.57 rad
|
|
J4
|
±3.14 rad
|
|
***大速度
|
J1
|
2.06 Rad/s
|
|
J2
|
1.74 Rad/s
|
|
J3
|
1.74 Rad/s
|
|
J4
|
5.93 Rad/s
|
|
***大可搬质量
|
手腕部
|
130Kg
|
|
***手臂负荷
|
25Kg
|
|
位置反复精度
|
|
±0.4mm
|
|
设置方法
|
|
地面安装
|
|
设置条件
|
周围温度
|
0~45°
|
|
周围湿度
|
20-85%（无结露）
|
|
安装面容许振动
|
0.5G以下
|
|
本体质量
|
1150Kg
|
|
整机功率
|
14Kw
|
